Самая совершенная тюрьма: согнать всех преступников в отдалённое, безжизненное место, можно даже какой-нибудь спутник или планетоид, поместить в худшие условия, ограничить еду, пространство, кислород, заставить их работать круглосуточно, без единой возможности поговорить с кем-нибудь, отвлечься от работы, чтобы не возникало вообще никаких мыслей, кроме "работать" и "еда", обеспечить их каким-нибудь сенсорным шумом, можно добавить физическую боль, убитый гормональный баланс (но не настолько, чтобы человек сел и перестал дышать). Закрыть наглухо все выходы, запаять километровыми стенами, увести это тело космическое подальше от цивилизации. А потом уничтожить всю остальную цивилизацию, чтобы заключённым некуда было бежать.